pointnet-點雲CNN

1.以前點雲分割分類方法通常是（1）轉換成規則的3D體素網絡 （2）轉換成圖片集合算法 2.point直接使用點雲數據做爲輸入網絡 3.文章沒必要詳細看，把總體框架看完看看代碼便可（暫時）框架 4.pointnet 分爲三部分：點雲分類（3D Object Classification），點雲部分分割（3D Object Part Segmentation），語義分割（Semantic Segme

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