點雲深度學習系列3——PointNet/PointNet++代碼比較

文章就不介紹了，這裏主要說代碼。python PointNet++是PointNet的升級版本，主要增長了對局部信息的感知能力。體現到代碼上的話，變化仍是比較多的，咱們以分類爲例，對兩者的實現代碼進行對比分析。網絡 首先是網絡結構方面，PointNet：數據結構   def get_model(point_cloud, is_training, bn_decay=None): """ Cl

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