PointNet的點雲分割實驗

         PointNet屬於直接對點雲數據進行語義分割的開山之做，優勢就不一一細說了，直接上代碼來講明跑代碼的過程以及過程當中遇到的問題。筆者不才，歡迎斧正！實驗的代碼能夠在這裏下載：https://github.com/charlesq34/pointnetgit 一、實驗數據的下載和預處理github 方法一：直接獲取（忘記下載的數據有神馬了。。。。比較清楚記得本身用代碼處理的部分）

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