3D點雲 | 基於深度學習處理點雲數據入門經典：PointNet、PointNet++

時間 2020-07-14

標籤 3d 基於深度學習處理數據入門經典 pointnet 简体版

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點擊上方「AI算法修煉營」，選擇「星標」公衆號php 精選做品，第一時間送達git 前言github 不一樣於圖像數據在計算機中的表示一般編碼了像素點之間的空間關係，點雲數據由無序的數據點構成一個集合來表示。所以，在使用圖像識別任務的深度學習模型處理點雲數據以前，須要對點雲數據進行一些處理。目前採用的方式主要有兩種：算法一、將點雲數據投影到二維平面。此種方式不直接處理三維的點雲數據，而是先將點雲

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