VINS-視覺SLAM算法解讀課程衆籌活動來襲~~

課程介紹 VINS-Mono 是香港科技大學開源的一個VIO算法，是一種魯棒多功能的單目視覺—慣導狀態估計器。其定位精度能夠媲美OKVIS，並且具備比OKVIS更加完善和魯棒的初始化以及閉環檢測過程。php 學員將學到什麼？ 經過本課程，講師將會帶着學員對VINS源碼和相關理論進行系統學習，學員能夠學到VINS開源算法中：光流前端，IMU預積分，單目視覺-慣導聯合初始化，外參校準，後端非線性優化，

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