kinect-v1版本的內參標定（camera_calibration）

１、標定板 下載鏈接： http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf 說明：標定板爲8x6,可以用A4紙打印出來，square邊長爲24.5mm，即0.0245m，作爲標定輸入參數。 ２、打開相機和標定程序 ro

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