相機標定Opencv實現以及標定流程（一）

https://www.2cto.com/kf/201610/559735.html http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52929669 使用Opencv實現張正友法相機標定之前，有幾個問題事先要確認一下，那就是相機爲什麼需要標定，標定需要的輸入和輸出分別是哪些？ 相機標定的目的：獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移

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