相機標定Opencv實現以及標定流程（二）

5. 相機標定 獲取到棋盤標定圖的內角點圖像座標之後，就可以使用calibrateCamera函數進行標定，計算相機內參和外參係數， calibrateCamera函數原型： ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 //! finds intrinsic and extrinsic camera parameters from several fews of a known calibration

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