傳感器融合-數據篇（自動駕駛）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者黃浴授權轉載，不得擅自二次轉載。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109895639 自動駕駛感知模塊中傳感器融合已經成爲了標配，只是這裏融合的層次有不同，可以是硬件層（如禾賽，Innovusion的產品），也可以是數據層（這裏的討論範圍），還可以是任務層像障礙物檢測（obstacle det

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