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傳感器融合-數據篇(自動駕駛)
時間 2020-12-30
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者黃浴授權轉載,不得擅自二次轉載。原文鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/109895639 自動駕駛感知模塊中傳感器融合已經成爲了標配,只是這裏融合的層次有不同,可以是硬件層(如禾賽,Innovusion的產品),也可以是數據層(這裏的討論範圍),還可以是任務層像障礙物檢測(obstacle det
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