Ubuntu18安裝ROS

Ubuntu18安裝ROS 查看本機Ubuntu的版本： Ubuntu18版本bionic對應的ROS版本爲melodic。 配置Ubuntu的軟件倉庫： 前面四個都要勾上。 添加sources.list: 添加keys： 更新軟件包，確定軟件包索引是最新的：sudo apt update。 下載ROS包： 最好選擇下載完整版的，即第一種方法。 初始化rosedep：rosdep init. 更新

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