Ubuntu18安裝ROS

Ubuntu18安裝ROS

查看本機Ubuntu的版本：

Ubuntu18版本bionic對應的ROS版本爲melodic。
配置Ubuntu的軟件倉庫：

前面四個都要勾上。
添加sources.list:

添加keys：

更新軟件包，確定軟件包索引是最新的：sudo apt update。
下載ROS包：

最好選擇下載完整版的，即第一種方法。
初始化rosedep：rosdep init.
更新rosedep：

環境設置，並下載一些會用到的功能包：

運行小海龜：
在第一個終端輸入roscore，第二個終端rosrun turtlesim turtlesim_node 第三個終端rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在第三個終端裏就能用鍵盤控制海龜運動了：