ubuntu16.04 安裝 ROS

我的安裝配置爲： ubuntu16.04 + ROS，下載包過程中比較慢，建議掛加速器下。 一、正常的安裝流程：      1、設置鏡像：        在安裝ROS的時候  可以選擇ROS官方的軟件源鏡像，但是速度會比較慢，因此比較推薦使用國內的，下面以中國科學技術大學鏡像源(USTC)爲例子進行配置以及安裝：      1.1打開   系統設置->軟件和更新->Ubuntu軟件 ，設置下載源爲

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