Ubuntu16.04安裝ROS

環境：Ubuntu16.04 官方鏈接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ROS每年更新一個版本，其中偶數年份的爲LTS版本，爲長期支持版本，不同ROS版本對應不同Ubuntu，這裏的安裝環境爲Ubuntu16.04，因此安裝ROS Kinetic版本。 1. 安裝軟件源，建議採用國內軟件源，下面的爲exbot的軟件源。 sudo sh

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