esp8266驅動ULN2003帶28byj四相五線步進電機時,arduino IDE中遇到的問題

驅動示例如下,注意Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11),改爲Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11)即可,該程序在arduino UNO板上運行後,電機正反轉沒有問題,但在esp8266運行時只能「單向旋轉」,旋轉方向或正或反。 測試後發現,將 stepper.step(2048)中的參數改爲255以下,即可實現兩句代碼順序執行,
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