ESP-12E使用用ULN2003控制28BYJ-48步進電機

接線 uln2003驅動上的1，2，3，4分別連接到esp12e上的D0,D1,D2,D3 程序 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200; //D0:GPIO16 //D1:GPIO5 //D2:GPIO4 //D3:GPIO0 //這裏特別注意 ，後面4個參數分別是驅動板上的 IN1 , IN3 , I

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