單片機AT89C51簡單驅動5線4相步進電機（28byj-48）

前些天有個大一的學弟拿着一個5線4相步進電機問我說，這電機爲什麼只震動，不轉向，我也有些詫異，拿過來去網上找了一個代碼自己試一下果然如此，爲此我就和這個電機耗上了，翻看了好多論壇資料，都有這個問題，但回答卻衆說紛紜，也沒有搞明白到底哪個纔是解決方案，隨後就提起了我的興趣。 有些大佬說是單片機雖然電壓5v，理論上可以驅動這個5v電機，但是隻震動不轉，說明還是電流不夠；有些說是延時太短，電機轉太快了。

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