ROS與navigation教程-安裝和配置導航包

ROS與navigation教程-安裝和配置導航包 說明： 介紹如何在機器人整合導航包。包括使用TF發送變換，發佈里程信息，發佈傳感器數據以及基本導航包配置。 (1)機器人配置： 機器人配置圖 爲使用導航包需要機器人以特定方式配置。上圖顯示了此配置的概述。白色組件是已實現的必需組件，灰色組件是已實現的可選組件，必須爲每個機器人平臺創建藍色組件。以下部分提供了導航包的先決條件以及如何滿足每個要求的說

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