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多旋翼飛行器設計與控制·Pixhawk系列飛控狀態通知(筆記003)
時間 2021-01-13
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筆全部都來自於:(px4官網)飛行狀態注意事項 PX4提供基於機載視覺(LED)和聲音(蜂鳴器)的高級飛行狀態和飛行準備提示。 例如,這些提示 表明飛行器是否正確校準 是否有SD卡 是否有位置鎖定 是否可以安全靠近 是否解鎖 是否可以起飛 …… 此外,PX4在地面站的起飛前檢查中提供更詳細的關於起飛準備的信息 一、LED含義 Pixhawk系列飛行控制器 使用LED來顯示當前飛行器的狀態 UI L
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