多旋翼飛行器控制器設計中帶寬的理解

帶寬，是控制系統中一個十分重要的概念，它反映了閉環系統跟蹤輸入信號的能力，閉環帶寬越高，系統復現輸入信號的能力就越強，系統的動態性能就越好；所以，閉環系統的帶寬也是評價系統控制性能的重要指標；一般情況下，我們如果知道系統的傳遞函數模型，便直接調用matlab中的bode,margin函數來繪製系統的波德圖，也能很方便地獲知閉環系統帶寬；但是，當被控對象本身是非線性模型且控制律也爲非線性時，閉環系統

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