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多旋翼飛行器控制器設計中帶寬的理解
時間 2021-01-12
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帶寬
位置控制
多旋翼
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帶寬,是控制系統中一個十分重要的概念,它反映了閉環系統跟蹤輸入信號的能力,閉環帶寬越高,系統復現輸入信號的能力就越強,系統的動態性能就越好;所以,閉環系統的帶寬也是評價系統控制性能的重要指標;一般情況下,我們如果知道系統的傳遞函數模型,便直接調用matlab中的bode,margin函數來繪製系統的波德圖,也能很方便地獲知閉環系統帶寬;但是,當被控對象本身是非線性模型且控制律也爲非線性時,閉環系統
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