多旋翼飛行器設計與控制·基本組成(筆記002)

目錄 一、總體介紹 二、機架 機身---------- 參數指標: 起落架---------- 作用: 涵道---------- 作用: 參數 三、動力系統 螺旋槳---------- 螺旋槳的指標參數: 靜平衡和動平衡: 電機---------- 電機的指標參數: 電調---------- 電調的指標參數 方波驅動 V.S. 正弦波驅動 電池---------- 電池的指標參數 四、指揮與控制系
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