PID詳解

PID詳解 因本人剛開始寫博客，學識經驗有限，如有不正之處望讀者指正，不勝感激，也望藉此平臺向大家學習。這一篇文章是控制理論中介紹的第一種算法，PID控制器。   PID算法簡介 控制系統的設計目的是滿足各種性能指標，當通過調節放大器增益不能全面滿足性能要求時，就需要在系統中加入新的裝置來補償原來的系統性能，通常將這樣的裝置稱爲校正環節、補償環節或者控制器，比如PID。   PID控制原理 典型的

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