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PID詳解
時間 2021-01-08
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控制器
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PID詳解 因本人剛開始寫博客,學識經驗有限,如有不正之處望讀者指正,不勝感激,也望藉此平臺向大家學習。這一篇文章是控制理論中介紹的第一種算法,PID控制器。 PID算法簡介 控制系統的設計目的是滿足各種性能指標,當通過調節放大器增益不能全面滿足性能要求時,就需要在系統中加入新的裝置來補償原來的系統性能,通常將這樣的裝置稱爲校正環節、補償環節或者控制器,比如PID。 PID控制原理 典型的
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