realsense-ros T265獲取魚眼相機數據

時間 2021-01-03

標籤 VSLAM ROS realsense T265 slam 傳感器简体版

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問題：在使用Realsense T265運行VINS-Fusion前，需要進行標定，按照教程運行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch始終無法找到魚眼相機數據的topic 原因：作者在6月28日的提交中將魚眼相機等數據修改爲了默認關閉解決方法：在./realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_t265.l

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