sift特徵匹配算法總結（轉）

　　　　　　　　　　　主要步驟  　　 　　1)、尺度空間的生成； 算法    　　2)、檢測尺度空間極值點； 數據庫   　　3)、精肯定位極值點； 數組   　　4)、爲每一個關鍵點指定方向參數； 函數   　　5)、關鍵點描述子的生成。       　　　　　　　　　　　　　 L(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff   　　　　　　　　　　　　   D(x,y,σ)

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