ORB 特徵點檢測匹配算法
一、ORB算法 ORB是是ORiented Brief的簡稱。這個算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名爲「ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF」的文章中提出。ORB算法分爲兩部分，分別是特徵點提取和特徵點描述。在ORB算法中，是用FAST
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