[學習opencv]Surface Matching之PPF Point Pair Feature 點對特徵

https://docs.opencv.org/3.3.1/d9/d25/group__surface__matching.html 表面匹配簡介 具有3D結構感覺能力的相機和類似設備正變得越來越普遍。 因此，使用深度和強度信息來匹配3D對象（或部件）對於計算機視覺至關重要。 應用範圍從工業控制到指導視障人士的日常行爲。 範圍圖像中的識別和姿勢估計的任務旨在通過將所查詢的3D自由形式對象與所獲取的

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