平衡車終於成功了

說來慚愧2017-12-0118:13:27html 並不是原創，代碼資料也是從論壇搜刮的。本身作了適配性的調整。git 這個小車斷斷續續造了將近1個月！oop   1 #include "Wire.h"` 2 #include <U8g2lib.h> 3 #include <SPI.h> 4 const uint8_t IMUAddress = 0x68; // AD0 is

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