（一）KITTI數據集簡介及下載
KITTI數據集在ROS中的復現 一、KITTI簡介 使用4個Camera 1個Velodyne的64線激光雷達 還有IMU和GPS 採集的基本數據。詳細如下： 1 Inertial Navigation System (GPS/IMU): OXTS RT 3003 1 Laserscanner: Velodyne HDL-64E 2 Grayscale cameras, 1.4 Megapixe
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