ROS kinetic下rgbdslam-v2的安裝和使用

文章目錄 簡介 運行環境 安裝依賴 編譯 rgbdslam_v2 運行 RGB-D 數據集 RGB-D 相機 參考 簡介 RGBD-SLAM-v2 is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect. You can use it to create highly accurate 3D p

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