論文閱讀 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

該文發表於ICCV2019，二作是PointNet、PointNet++的作者Charles R. Qi。該文提出專門用於點雲數據處理的卷積算法KPConv（Kernel Point Convolution），可用於點雲分類和語義分割問題，在多個benchmark數據集上均能取得state of the art的效果，甚至在幾個數據集上超過第二名7-8個百分點 下載論文點這裏 KPConv: Fl

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