論文閱讀之：Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds

該論文是CVPR2019發表的一片關於3D點雲的語義和實例分割的論文，原文地址：https://arxiv.org/abs/1902.09852 論文的主要工作 提出了一個快速而高效的baseline，用於同時進行3D點雲的實例和語義分割 提出了一個新的框架，名爲ASIS，用於緊密的聯合語義和實例分割。主要是兩種合作方式：基於語義的實例分割和基於實例融合的語義分割——使得兩任務互相協作。 基於提出

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