學習論文 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

論文鏈接arxiv 推薦 講的很清楚的一篇Blog 本文是POINTNET作者的又一篇文章，KPCONV = Kernel Point Convolution 有兩個特點，分別是Flexible和Deformable 對於輸入點，將它們的特徵分爲 P P P和 F F F兩個部分，對應座標和其他特徵 這篇文章將點雲的工作分爲了： P r o j e c t i o n   n e t w o r

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