論文閱讀：KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

論文地址：KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds 本文提出裏一種新的適用於點雲的卷積方式，不需要使用點雲的任何其他中間表達形式（如將點雲投影到2d，或使用提速網格等） 這種卷積方式比固定化的網格卷積要更靈活（對於點雲的分類和分割任務來說） KPConv全稱Kernel Point Convolution，使用一系列局

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