KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds

文章目錄 摘要 前言 相關工作 3. Kernel Point Convolution 3.1. A Kernel Function Defined by Points 3.2. Rigid or Deformable Kernel 3.3. Kernel Point Network Layers 3.4. Kernel Point Network Architectures 4. 實驗 結論 補

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