Kalibr標定時卡在Extracting calibration target corners的問題

問題 使用Kalibr標定單目相機與單目imu聯合標定，都出現卡在Extracting calibration target corners的問題，因此做一個記錄。  運行標定命令後一直卡在下面 Initializing cam0:     Camera model:      pinhole-radtan     Dataset:          mono_calibra.bag     To

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