MATLAB點雲處理：讀取、展現、最近鄰、ICP算法求取轉移矩陣、旋轉

MATLAB中關於點雲的幾個函數的簡單應用。做者使用的是MATLAB R2015b，這幾個函數應該是在Computer Vison包裏。 全文都是做者本身結合MATLAB文檔的理解，歡迎指教。 1. pcread: 輸入文件名，返回pointCloud類（用於存儲點雲）。eg: pcloud = pcread(「filename.ply」) 2. pcshow: 輸入pointCloud類，展現該

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