嵌入式工程師常用的CAN總線協議，全面瞭解一下！

在前面 本文說的CAN即是一種總線，也是一種協議。因此，我們常聽見CAN總線，也常聽見CAN協議。 CAN協議和CANOpen協議是兩套不同的協議。從軟硬件層次來劃分，CAN協議屬於硬件協議，而CANOpen屬於軟件協議。 本篇文章先概述一下CAN網絡，讓大家對CAN總線協議有一個全局的概念，再到底層的CAN總線協議知識。 1 CAN網絡 CAN網絡可以理解爲多臺CAN設備連接在同一條CAN總線上

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