嵌入式硬件之CAN總線

CAN簡介 與IIC，SPI不同，是異步通信，不需要時鐘線，對芯片內時鐘要求比較高。 與UART不同，CAN是半雙工的，UART可以同時接受和發送，但是CAN卻不行，由於是差分信號CAN_H與CAN_L。 物理層分爲開環總線和閉環總線兩種，開環適合於長距離低速通信，閉環適合於短距離告訴通信。 + 與UART IIC SPI不一樣，CAN不是點對點通信，不區分設備地址，也沒有片選啥的，其實只要在CA

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