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嵌入式硬件之CAN總線
時間 2020-12-23
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CAN簡介 與IIC,SPI不同,是異步通信,不需要時鐘線,對芯片內時鐘要求比較高。 與UART不同,CAN是半雙工的,UART可以同時接受和發送,但是CAN卻不行,由於是差分信號CAN_H與CAN_L。 物理層分爲開環總線和閉環總線兩種,開環適合於長距離低速通信,閉環適合於短距離告訴通信。 + 與UART IIC SPI不一樣,CAN不是點對點通信,不區分設備地址,也沒有片選啥的,其實只要在CA
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