slam2：kf,pf

我如今使用的是激光雷達，作2D導航，已經很明確了，用的是濾波算法，先從KF和BF研究起，因而開始找簡單的中文論文：算法 好比：框架 《面向智能移動機器人的同時定位與地圖建立研究》 <移動機器人同時定位與地圖建立研究> < 移動機器人的同時定位與地圖建立的算法研究 > 等等一大堆論文。。。 先搞清楚爲啥slam導航和定位和濾波扯上關係： 原來是之前的大神把該問題歸結爲濾波問題解決辦法。 還好關於sl

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