ORB SLAM2論文

ORB SALM2 類型：V-SLAM 傳感器：單目/雙目/RGB-D相機 在ORB SLAM的基礎上提出ORB SLAM2，貢獻如下： 1.首個基於單目，雙目和RGB-D相機的開源SLAM方案，這個方案包括：迴環檢測，地圖重用和重定位。 2.RGB-D結果說明，BA比ICP或者最小化光度/深度誤差的方法更加精確。 3.通過使用遠處和近處的雙目特徵點和單目觀測結果，我們的雙目的結果比直接使用雙目系

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