ORB SLAM2學習

開始學習ORB SLAM2 看到一篇博客將整個過程的圖梳理的很清楚 以下三張圖即ORB SLAM的三個線程來自吃水的魚 感謝 Tracking線程 Local Mapping線程 Loop Closing線程   後面會時不時加上自己的學習過程 將泡泡機器人註釋版代碼裏面一些進程畫了下來，需要經常看   TrackWithMotionModel()函數     bool Tracking  Tra

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