ORB-SLAM2之LocalMapping::ProcessNewKeyFrame()

LocalMapping::ProcessNewKeyFrame()函數 需要處理的變量：私有成員變量std::list<KeyFrame*> mlNewKeyFrames; 數據來源：Tracking::createNewKeyFrame()函數調用了局部地圖中LocalMapping::InsertKeyFrame(KeyFrame *pKF)此函數，將關鍵幀插入到列表中，同時將終止局部BA的

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