串聯型PID，並聯型PID與標準型PID簡要說明

PID廣泛應用於工業生產各個環節，然而對於不同PID結構會有一些差異，導致在調參時若按照常規的經驗調試，結果將會有非常大的不同1。 串聯型PID（Serial PID） 串聯型PID的三個環節由比例，積分和微分項串級而成，結構簡圖如下： 其傳遞函數爲： G s e r i a l ( s ) = k ( 1 + 1 s τ i ) ( 1 + s τ d ) G_{serial}(s) = k(1

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