PID簡介

PID,就是「比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)」三個調節參數的縮寫,而將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器便稱 PID 控制器。 /小故事分界線*****/ 小明接到這樣一個任務: 有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還
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