PID簡介

PID，就是「比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）」三個調節參數的縮寫，而將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器便稱 PID 控制器。 /小故事分界線*****/ 小明接到這樣一個任務： 有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還

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