pid建立模型

上一篇文章是一份pid的指南，目的是爲pid建立一個整體的概念，這一篇簡單介紹了pid建立模型的三種方法 根據元件性質直接得到模型 適用於簡單的系統，需要關注整個系統的具體組成 通過歐姆定律等電路定律，爲元件建模，最終得到系統模型 這種方式很麻煩，不在這裏討論 系統識別的方法 這種方法不需要關注系統的具體實現，將系統當做一個雙端口的加工器，給定輸入可以得到想要的輸出 就好像圖中所示的一個加熱器，面

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