智能避障的WiFi小車（一）

51版本（第一節） 這個智能小車可以使用51或32或Arduino wemos來完成，由於時間原因，這裏不一定會把32版本的放出來。 先看一下代碼展示圖 這裏利用的模塊有 HC-SR04超聲波模塊傳感器 ESP8266WiFi模塊 電機驅動（這裏不建議使用L298N，如果需要用L298N必須加上穩壓模塊，調節適合電機的電壓） STC89C52芯片 涉及知識點： 51單片機串口通信，T2定時器使用

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