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智能小車紅外避障模塊----使用教程
時間 2020-05-07
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博主本科期間作過兩個智能小車,連接以下 b站小車視頻分享 今天就給·你們分享一下,何如在你的單片機或者樹莓派上調用紅外避障模塊。git 循跡模塊介紹 循跡模塊和紅外避障模塊相似。循跡模塊的紅外發射二極管不斷髮射紅外線,當放射出的紅外線被物理反射時,被紅外接收器接收,並輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關,能夠經過兩路或者多路紅外傳感器判斷黑線的位置,從而控制小車運動。 其中,wirin
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