畢業設計智能小車的製作（藍牙控制，避障，循跡）（一）

基於多傳感器的智能小車的設計與實現 先上成品圖如下： 外觀比較亂，還可以後期再優化。 功能需求： 1）藍牙控制 2）避障 3）自動循跡 硬件模塊選擇： 1）藍牙HC-06從機模塊 2）HC-SR04超聲波模塊 3）SG90舵機 4）五路紅外循跡模塊 5）l298n電機驅動模塊 6）stm32f103c8t6最小系統板 7）兩個帶編碼器的電機（買底盤自帶，可控制轉向） 8）數字舵機（買底盤自帶，可控

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