基於stm32f103vc的智能小車——超聲波避障部分

智能小車的超聲波避障實現過程 在硬件綜合訓練這門課程中，咱們以小組的形式完成了基於stm32f103vc的智能小車的製做，實現的主要功能有：遙控、避障、語音控制、人臉識別以及舵機控制攝像頭旋轉。其中我主要負責的是stm32板的開發，如下是超聲波避障的實現過程。web 超聲波模塊的介紹 咱們所用的是HC-SR04超聲波測距模塊，它能夠測量 3cm – 4m 的距離，精確度能夠達到 3mm。 超聲波模

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