stm32 智能避障小車（二）之hc-sr04

這一篇緊接着介紹hc-sr04超聲波模塊，思路是實物講解、模塊原理、代碼講解 1、實物講解 首先還是看看模塊的樣子，由於超聲波不太老實，所以我已經用橡皮筋把它封印住了，咯咯咯個。 緊接着是外部接線，超聲波模塊給我們留了4個排針，分別是vcc5.0v，Trig發送端，Echo接收端和Gnd 2、模塊原理 實際上超聲波測距的原理就是利用聲音在空氣中傳播並且遇到障礙物會反射的效果，再根據聲音在空氣中的傳

>>阅读原文<<