ISO-CANFD和NONISO-CANFD報文差異

CAN_FD國際標準與博世標準差異： 採集數據並對比和CANoe的差別，結果發現CRC場不同，如下圖所示。 後來查找資料，發現CANFD有兩種標準，分別爲ISO CANFD和非ISO CANFD，非ISO CANFD就是BOSCH制定的規範，目前主流推ISO CANFD。經過查找手冊，發現CANFD寄存器默認是ISO CANFD，因此與CANoe通信時總是會報錯誤幀（CRC錯誤）。修改寄存器後對比

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