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CAN和CANFD的區別總結
時間 2021-01-16
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概述 CANFD:可以理解成CAN協議的升級版,只升級了協議,物理層未改變。 Can與CanFD主要區別:傳輸速率不同、數據長度不同、幀格式不同、ID長度不同。 傳輸速率不同 Can:最大傳輸速率1Mbps。 CanFD:速率可變,仲裁比特率1Mbps(與CAN相同),數據比特率最高8Mbps,如下圖所示。 數據長度不同 Can:一幀數據最長8字節 CanFD:一幀數據最長64字節。 幀格式不同
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