CAN和CANFD的區別總結

概述 CANFD：可以理解成CAN協議的升級版，只升級了協議，物理層未改變。 Can與CanFD主要區別：傳輸速率不同、數據長度不同、幀格式不同、ID長度不同。 傳輸速率不同 Can：最大傳輸速率1Mbps。 CanFD：速率可變，仲裁比特率1Mbps（與CAN相同），數據比特率最高8Mbps，如下圖所示。 數據長度不同 Can：一幀數據最長8字節 CanFD：一幀數據最長64字節。 幀格式不同

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